000			03784nam a2200397 i 4500
999			_c200438781 _d56993
003			TR-AnTOB
005			20230908000949.0
007			ta
008			171111s2018 xxu e mmmm 00| 0 eng d
035			_a(TR-AnTOB)200438781
040			_aTR-AnTOB _beng _erda _cTR-AnTOB
041	0		_atur
099			_aTEZ TOBB FBE ELE YL’20 CAN
100	1		_aCantürk, İsmail _eauthor _9128589
245	1	0	_aGüdümlü bir mühimmatın kanatçık tahrik sistemi için gürbüz kontrolcü tasarımı ve uygulanması / _cİsmail Cantürk ; thesis advisor Coşku Kasnakoğlu.
246	1	1	_aRobust controller design and application of a guided ammunution's fin actuation system which has an electromechanical part
264		1	_aAnkara : _bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, _c2020.
300			_axiv, 57 pages : _billustrations ; _c29 cm
336			_2rdacontent _btxt _atext
337			_2rdamedia _bn _aunmediated
338			_2rdacarrier _bnc _avolume
502			_aTez (Yüksek Lisans Tezi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2020
520			_aGüdümlü mühimmatlar; temel olarak, bir güdüm algoritmasına bağlı olarak çalışan ve hedefi yüksek hassasiyetle vuran bombalardır. Güdümlü mühimmatların, hedefe yönlendirilmesi ve istenilen hedefin başarılı bir şekilde vurulabilmesi, Kanatçık Tahrik Sistemleri(KTS) aracılığı ile gerçekleştirilir. Bu yüzden, KTS için tasarlanacak olan kontrolcüler önem kazanmaktadır. KTS için klasik ve modern kontrol tasarımı yöntemleri kullanılabilmekle birlikte, KTS için tasarlanacak olan kontrolcülerin belirsizlikler altında çalışması ve bozucu bastırma özelliğinin yüksek olması gerekmektedir. Literatürde gürbüz kontrol kuramına yönelik farklı metotlar olmasına rağmen, bu çalışmada gürbüz kontrol metotlarından biri olan H∞ kontrol metotu tercih edilmiştir. Bu çalışma, temel olarak; KTS için tasarlanabilecek olan klasik kontrolcülerin belirsizlikler ve bozucu etkiler altında yetersiz olduğunu göstermekle birlikte, daha gürbüz olan kontrolcülerin kullanılması gerektiğini de açıklamaktadır. Bu çalışma; KTS sistem için tasarlanacak olan gürbüz bir H∞ kontrolcünün gerçek bir sisteme deneysel olarak uygulanması da anlatılmaktadır.
520			_aGuided ammunitions are essentially bombs that work under a guidance algorithm and destroy the target with high precision. Guidance of the ammunition to the target and destroying any given target with high precision. Guidance of the ammunution to the target and destruction of the target is successufully realized by Fin Actuation System(FAS). Therefore, designing of FAS's controllers are very important. Classical and modern control methods can be used simultaneously in FAS, but the contoller which will use in FAS, must robust to uncertainties and disturbance rejection. Although there are many methods in robust control, H∞ method had preferred in this study. Inadequateness of classical controllers under the uncertainties and disturbance effects, robust H∞ control method had revealed it. However, This study shows that why classic controllers are inadequety under the uncertainties and disturbance effects, explains more robust controllers must use too. In this study, explains a robust H∞ control method is applied experimental to the real sytem.
650		7	_aTezler, Akademik _932546
653			_aKanatçık tahrik sistemi
653			_aBelirsizlikler
653			_aGürbüz kontrol
653			_aFin actuation system
653			_aUncertainties
653			_aRobust control
700	1		_aKasnakoğlu, Coşku _971445 _eadvisor
710			_aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. _bFen Bilimleri Enstitüsü _977078
942			_2z _cTEZ