000 02953nam a2200481 i 4500
999 _c200438670
_d56882
003 TR-AnTOB
005 20230908000948.0
007 ta
008 171111s2018 xxu e mmmm 00| 0 eng d
035 _a(TR-AnTOB)200438670
040 _aTR-AnTOB
_beng
_erda
_cTR-AnTOB
041 0 _atur
099 _aTEZ TOBB FBE ELE YL’20 USL
100 1 _aUslu, Samet
_eauthor
_9128441
245 1 0 _aÇok hedefli optimizasyon yöntemleri ile uçuş kontrol algoritma tasarımı /
_cSamet Uslu ; thesis advisor Coşku Kasnakoğlu.
246 1 1 _aFlight control algorithm design with multiobjective parameter synthesis
264 1 _aAnkara :
_bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,
_c2020.
300 _axxii, 99 pages :
_billustrations ;
_c29 cm
336 _2rdacontent
_btxt
_atext
337 _2rdamedia
_bn
_aunmediated
338 _2rdacarrier
_bnc
_avolume
502 _aTez (Yüksek Lisans Tezi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2020
520 _aBu çalışma ile, verilen bir kontrolcü yapısı için çelişen hedeflerin aynı anda sağlanabileceği kontrolcü parametrelerinin bulunması problemi çalışılmıştır. Literatürde, optimizasyon yöntemleri ile tasarlanmış kontrolcü sistemleri yer almaktadır. Ancak "compromise Decision Support Problem" yöntemi ile tasarlanan bir kontrol algoritması yer almamaktadır. Aynı zamanda literatürde doğrusal olmayan bir çeviklik kriterinin de olduğu optimizasyon çalışması bulunmamaktadır. Dolayısı ile çalışma kapsamında yeni kriter ile birlikte bu alanda kullanılmamış bir optimizasyon yöntemi kullanılarak optimum kontrolcü tasarımı yapılacaktır.
520 _aThis paper addresses the problem of finding optimum parameters for a given controller with the given conflicting goals, including the nonlinear agility criterion for the first time in the literature, and proposes compromise decision support problem (cDSP) method for the first time in order to optimize the multi objective controller synthesis problem. Here the conflicting goals are combined together for the optimization problem. In the last section of the paper, the benefits of the using multi objective optimization will be shown on controlling an aircraft in longitudinal axis.
650 7 _aTezler, Akademik
_932546
653 _aUçuş kontrol algoritma
653 _aDoğrusal olmayan sistem
653 _aÇok hedefli optimizasyon
653 _aÇeviklik
653 _aKararlılık
653 _aUçak kumanda kabiliyeti
653 _aFlight control algorithm
653 _aNonlinear model
653 _aMulti objective optimization
653 _aCompromise decision support problem
653 _aAgility
653 _aStability
653 _aFlying handling qualities
700 1 _aKasnakoğlu, Coşku
_971445
_eadvisor
710 _aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
_bFen Bilimleri Enstitüsü
_977078
942 _2z
_cTEZ