| 000 | 01811nam a22004457i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 999 |
_c200429843 _d47769 |
||
| 003 | TR-AnTOB | ||
| 005 | 20230908000937.0 | ||
| 008 | 171111b xxu||||e mmmm 00| 0 eng d | ||
| 040 |
_aTR-AnTOB _cTR-AnTOB _beng _erda |
||
| 041 | 0 | _atur | |
| 099 | _aTEZ TOBB FBE ELE Ph.D’18 ÖNK | ||
| 100 | 1 |
_aÖnkol, Mert _eauthor _971145 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aİki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü / _cMert Önkol ; advisor Coşku Kasnakoğlu. |
| 264 | 1 |
_aAnkara : _bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, _c2018. |
|
| 300 |
_axv, 118 pages : _bcharts and colored illustrations ; _c29 cm |
||
| 336 |
_2rdacontent _atext _btxt |
||
| 337 |
_2rdamedia _aunmediated _bn |
||
| 338 |
_2rdacarrier _avolume _bnc |
||
| 502 | _aTez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018 | ||
| 650 | 0 | 0 |
_932546 _aTezler, Akademik |
| 650 | 0 | 0 |
_aDissertations, Academic _932543 |
| 653 | _aUyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol | ||
| 653 | _aİki-tekerlekli gezer robot platform | ||
| 653 | _aModel tabanlı öngürücü kontrol | ||
| 653 | _aDoğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü | ||
| 653 | _aDoğrusal değişken değişimli sistem | ||
| 653 | _aOransal integral türevsel kontrol | ||
| 653 | _aAdaptive model predictive control | ||
| 653 | _aModel predictive control | ||
| 653 | _aLinear parameter varying | ||
| 653 | _aProportional derivative integral | ||
| 653 | _aFeedback linearization controller | ||
| 653 | _aLinear quadratic gaussian regulator | ||
| 653 | _aTwo-wheeled robot manipulator | ||
| 700 | 1 |
_aKasnakoğlu, Coşku _eadvisor _971445 |
|
| 710 | 2 |
_aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. _bFen Bilimleri Enstitüsü _977078 |
|
| 856 | 4 | 0 |
_uhttps://tez.yok.gov.tr/ _3Ulusal Tez Merkezi |
| 942 |
_cTEZ _2z |
||