000 01712 a2200529 4500
999 _c200002184
_d18965
001 200002184
003 TR-AnTOB
005 20230908000911.0
008 130405s2010 tu 000 0
040 _aTR-AnTOB
_cTR-AnTOB
041 0 _atur
099 _aTEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA
100 1 _aAtaş, Yunus
_971151
245 1 0 _aGezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama /
_cYunus Ateş.
264 1 _aAnkara :
_bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,
_c2010.
300 _axii,98 pages ;
_c29 cm
336 _2rdacontent
_atext
_btxt
337 _2rdamedia
_aunmediated
_bn
338 _2rdacarrier
_avolume
_bnc
502 _aTez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.
504 _aIncludes bibliographical references
650 0 0 _932546
_aTezler, Akademik
650 0 0 _aDissertations, Academic
_932543
653 _aSingle-Robot Map Building
653 _aSwarm Systems
653 _aLaser Sensor
653 _aIMU
653 _aOdometry Based Localization
653 _aParçacık Süzgeçleri
653 _aYapay Potansiyel Fonksiyonlar
653 _aYardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri
653 _aTek Robotlu Haritalama Sistemleri
653 _aSürü Robotlar
653 _aLazer Algılayıcı
653 _aIMU
653 _aKör Konumlandırma Sistemleri
653 _aParticle Filters
653 _aArtificial Potential Functions
653 _aCooperative Multi-robot Map Building
710 2 _aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
_bFen Bilimleri Enstitüsü
_977078
856 _ahttp://tez2.yok.gov.tr/
902 _aTZ00095
903 _aMerkez Kütüphane.
942 _cTEZ
_2z
945 _aMT