Köksal, Murat İlter <br/><br/>
Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi / 
Murat İlter Köksal. 
 - viii, 77 p. ;  29 cm. 
<br/><br/> Tezin tam metni YÖK Ulusal Tez Merkezinde mevcuttur. 
<br/><br/>Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2008. 
<br/><br/>
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik<br/>Dissertations, Academic
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Sürü sistemler. Hız-kısıtlı robotlar. Non-holonomic mobile robots. Swarm systems.