TY  - BOOK
AU  - Önkol,Mert
AU  - Kasnakoğlu,Coşku
ED  - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
TI  - İki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü
PY  - 2018///
CY  - Ankara
PB  - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü
KW  - Tezler, Akademik
KW  - Dissertations, Academic
KW  - Uyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol
KW  - İki-tekerlekli gezer robot platform
KW  - Model tabanlı öngürücü  kontrol
KW  - Doğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü
KW  - Doğrusal değişken değişimli sistem
KW  - Oransal integral türevsel kontrol
KW  - Adaptive model predictive control
KW  - Model predictive control
KW  - Linear parameter varying
KW  - Proportional derivative integral
KW  - Feedback linearization controller
KW  - Linear quadratic gaussian regulator
KW  - Two-wheeled robot manipulator
N1  - Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018
UR  - https://tez.yok.gov.tr/
ER  -