TY - GEN AU - Merheb,Abdel-Razzak ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Yapay potansiyel fonksiyonlar ve panel metodu kullanarak robot dizilim kontrolü ve seyrüseferi PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Göreceli Konumlandırma KW - Robot Navigation KW - Swarm Systems KW - Potential Flow KW - Panel Method KW - Artificial Potential Functions KW - Lazer Sensor KW - Relative Positioning KW - Robot Seyrüseferi KW - Sürü Robot Sistemleri KW - Potansiyel Akış KW - Panel Metodu KW - Yapay Potansiyel Fonksiyonları KW - Lazer Algılayıcısı N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2010; Includes bibliographical references ER -