Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / Yunus Ateş.
Language: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Description: xii,98 pages ; 29 cmContent type:- text
- unmediated
- volume
- TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri Enstitüsü
- Tezler, Akademik
- Dissertations, Academic
- Single-Robot Map Building
- Swarm Systems
- Laser Sensor
- IMU
- Odometry Based Localization
- Parçacık Süzgeçleri
- Yapay Potansiyel Fonksiyonlar
- Yardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri
- Tek Robotlu Haritalama Sistemleri
- Sürü Robotlar
- Lazer Algılayıcı
- IMU
- Kör Konumlandırma Sistemleri
- Particle Filters
- Artificial Potential Functions
- Cooperative Multi-robot Map Building
| Item type | Current library | Home library | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis
|
Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA (Browse shelf(Opens below)) | 1 | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | Tez | TZ00095 |
Browsing Merkez Kütüphane shelves, Shelving location: Tez Koleksiyonu / Thesis Collection, Collection: Tezler Close shelf browser (Hides shelf browser)
| No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | ||
| TEZ TOBB FBE ELE YL'08 KÖK Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'09 AKA Dinamik komşuluklu eşzamansız dağınık parçacık sürü eniyileme yöntemi ve çok robotlu arama görevinde uygulanması / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AKG Kablosuz ağlarda bağlantı sayısının sınırlandırılmasının ağ ömrü üzerindeki etkilerinin incelenmesi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AYD FPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 BUĞ İki eksenli bir helikopterin kontrolü / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 DEN Çoklu ışınlı uydularda kaynak aktarımı / |
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.
